La família Janeriana, com que el bon samarità està cridada a atendre els ferits de la vida, a sortir fora de si per portar l'auxili i consol de l'evangeli a tots els homes, allà on es trobin i com es trobin. En aquesta resposta convergeixen la necessitat més urgent i el desvaliment de l'ésser humà que es veu exposat, tant al benestar com a la pobresa a la presència del mal, la injustícia i l'autodestrucció.

Per fer fecunda la nostra pastoral social i missionera ens sentim urgits a desenvolupar el gust espiritual d´estar a prop de la gent, compartir la seva vida, escoltar la seva història.

La fi pròpia de l'activitat missionera és l'evangelització, encara que simultàniament es facin tasques de promoció humana, ja que és la pròpia persona la destinatària de totes dues. No es pot proclamar l'amor de Déu, pare de tothom, sense promoure la fraternitat, la llibertat, la justícia i la pau. L'amor esdevé creïble si cerca el creixement integral de l'home. Línies Generals de la nostra Acció Apostòlica, N°58-59.